一、智能座舱架构与功能开发流程详解?
智能座舱基础架构解析
整个智能座舱架构参照3层模型构成,其中底层是硬件层,包含摄像头,麦克风阵列,内嵌式存储器(磁盘)EMMC、内存DDR等;中间层是系统软件层,包含操作驾驶域系统驱动(Linux/QNX Drive)与座舱域系统驱动(Android Drive\SPI);中间层之上是功能软件层,包含与智能驾驶公用部分的感知软件,智能座舱自身域的感知软件,功能安全分析层。车机端的在向上层是服务层,包含启用摄像头人脸识别、自动语音识别、数据服务、场景网关、账号鉴权等。
座舱AI智能交互系统是一个独立系统,独立迭代,每月OTA。整个智能座舱系统架构可以参考如下设计模型进行相应的信息交互。与智能驾驶域不同,智能座舱域更偏向于交互层级,也即更加重视智能互联。因此对于网络通信、数据流等信息更加重视。
从下到上整体智能座舱系统包括如下几个大的控制单元应用:
1、车机硬件
车机硬件主要是原始感光或应声部件,用于接收DMS摄像头输入的驾驶员面部或手部信息及OMS输入的乘员信息。同时,接收车内乘员输入的相关语音信息,车载音响、显示等硬件单元。
2、图像或语音处理芯片
这里的图像或语音处理芯片功能包含对人脸识别、情绪识别、手势识别、危险行为识别、多模语音、功能算法等应用。
感知软件:包含多模感知算法、数据闭环的数据埋点、插件管理和基础组件
功能安全:实现芯片处理的硬件级别及软件级别的功能安全分析及构建
系统管理:包括底层OTA、配置组件、功能安全、诊断、生命周期控制等
公共管理:基本日志、链路、配置等软件管理
3、系统及中间件平台
与智能驾驶类似,智能座舱在系统平台层面需要建立硬件适配及驱动控制,包含进行安全数字输入输出单元、电源能量分配、编解码、音频输出、显示、can通信等单元。
4、车机服务
作为智能座舱的核心服务,则更加依赖于车机服务进行相应的能力控制。整个车机服务包括系统控制、车身控制、数据服务、OTA、底盘状态及车身数据等内容。
具体说来实现如下功能:
AI芯片管理:包含该AI芯片级以上的系统管理与配合,进行进程监控、OTA、HBSerrvice
感知数据软件包SDK:包含接收传感器感知数据结果,融入AI芯片算法中,并提供数据包Pack的录制功能
控制软件包SDK:提供软件生命周期管理,感知算法控制开关,录制开关等功能
应用框架:完成相关业务流程,比如场景定义、多模态语义解析等
业务层:在应用框架之上,完成相关业务实现过程,比如FaceID注册,工作模式定义、OTA、数据闭环等
数据服务:包含数据管理、数据处理、数据挖掘、数据回灌;数据指标评测、诊断管理;模型训练、模型测试、模型管理;数据标注、标注管理等一系列服务。
5、决策中心
决策中心包括通过感知SDK建立场景SDK,从而构建定制化场景及图像/语音感知能力。
多模态座舱交互技术总体包含:语音+手势+视线智能人机交互系统。这里我们把图像和语音感知处理能力统称为多模态交互应用技术框架。其处理过程包含定义车身数据库、车内感知数据库,并进行用户交互行为数据库构建,开发用于云端场景推荐匹配SDK,后续用于解决全场景联调服务推荐功能。进一步的,采集用户典型场景行为数据,将实际用户行为数据输入个性化配置引擎可推动实现端上场景SDK。最终解决车控、音乐、支付等常规服务推荐功能。
6、交互应用
整个交互应用包括车身控制、系统控制、第三方APP交互控制、语音播报、用户界面等几个方面。同时,对于第三方应用中的地图、天气、音乐等也有一定要求。
7、云端服务
由于大量的数据涉及远程传输和监控,且智能座舱的大算力算法模块处理也更加依赖云端管理和计算能力。智能座舱云端服务包括算法模型训练、在线场景仿真、数据安全、OTA管理、数据仓储、账号服务等。
场景网关:融合多个服务,比如驾驶员监控的faceID或语音识别进行场景理解,用于行为分析,推送
账号鉴权:对服务接入进行鉴权,只有授权账号才能进行服务
faceID:驾驶员人脸识别
数据闭环管理:数据接入平台、OTA升级等
智能座舱算法算力解析
智能座舱的高速发展催生算法数量攀升,算力需求增加。到2021年,摄像头能够覆盖轿车乘客,IMS检测最多达5人,多模语音分离最多也达到5人,2022年,大概有150个算法驱动300个以上的场景应用;到2023年,开发者生态建立后,第三方感知将大幅增加,全车的离线多模语音交互将需要更多的算力。车载智能化AI系统包括车载AI场景、算法、开发工具、计算架构、车载AI芯片。整个智能座舱AI系统视觉、语音、多模融合。23年,座舱AI算法将达到白万级。
在数据方面整体提高50%的处理效率,在算法方面平衡计算和带宽上的高效神经网络结构。在算力上将从个位数量级向百位数量级增长,一般情况智能AI座舱是一个独立系统,独立迭代,每月OTA。
如下表示了智能座舱在其AI算法发展上的能力分配表。总结起来智能座舱算法模块主要分为几个大类:
驾驶员面部识别类:包含人头识别、人眼识别、眼睛识别等;
驾驶员动作识别类:手势动作识别、身体动作识别、嘴唇识别等;
座舱声音识别类:前排双音区检测、声纹识别、语音性别识别/年龄识别等;
座舱光线识别类:座舱氛围灯、座舱主体背景、座舱内饰等;
车载智能交互算力需求趋势,表示传感器增长趋势主要体现在舱内传感器数量和像素的提升,带来对算力需求的大幅提升。此外,对于智能座舱而言,麦克风数量也从集中双麦克风/分布式4麦克风,向分布式6-8个麦克风方向发展。
智能座舱开发流程
智能座舱开发流程涉及利用新场景、场景库进行场景定义;利用HMI设计工具进行UI/UE设计(包含界面及交互逻辑设计);利用HMI 框架构建工具搭建整个交互设计平台;由开发人员基于搭建的交互设计平台进行软硬件开发;测试人员深入贯穿于整个开发过程进行阶段性单元测试和集成测试。测试结果部署于车端进行搭载。整个过程由开发设计人员进行全方面维护。
二、智能辅助驾驶功能介绍?
智能辅助驾驶功能是一种采用车载传感器和计算机技术的先进驾驶辅助系统,可帮助驾驶员提高驾驶安全性和舒适性。
这种功能通常包括自适应巡航控制、车道保持辅助、自动泊车和交通拥堵自动驾驶等功能,能够在车辆行驶过程中持续监测周围环境、识别交通标识和其他车辆,并根据情况自动操控车辆。
通过智能辅助驾驶功能,驾驶员可以减轻驾驶压力、减少事故风险,让驾驶更加轻松和安全。
三、硬件功能安全开发流程?
1.需求分析阶段:在这个阶段,制定安全需求规范,明确各项功能的安全要求和安全等级,建立安全标准等。
2.架构设计阶段:在这个阶段,将安全需求规范转化为具体的安全硬件架构方案,确定芯片、电路板、外设等的硬件安全方案,并进行风险评估和安全性能测试。
3.芯片设计阶段:在这个阶段,进行芯片设计、布局、搭线等操作,采用可靠的加密技术和防攻击性设计技术,防止病毒嵌入和非法复制等。
4.硬件验证阶段:在这个阶段,对硬件进行功能验证、安全验证和可靠性验证等,通过传统的测试方法和高级攻击测试方法来验证硬件的安全性能是否符合要求。
5.整合测试阶段:在这个阶段,将芯片和其他硬件进行整合测试,确保硬件集成后的安全性能符合要求。
6.发布阶段:在这个阶段,对发布的硬件产品进行最终的监测和调整,修正发现的问题,并开展后续的维护和升级工作。
需要注意的是,硬件功能安全开发流程是一个复杂的过程,需要专业的技术人员和先进的设备和技术支持,以确保硬件产品的安全性和可靠性。
四、上汽智能驾驶中心招聘流程?
上汽智能驾驶中心的招聘流程:网申简历筛选→潜力测评→IT测评→综合能力测评→体检→背景调查→录用签约
简历投递:请登录上汽大众招聘官网https://csvw.zhiye.com查询各相关公司招聘的部门、岗位和专业需求等信息详情,进行网申简历投递,申请一个岗位。
五、智能定位系统方案开发的功能有哪些呢?
定位器是利用定位芯片,与现代电子科技及网络技术相结合,对车辆、老人孩子、宠物、重要财物等进行实时定位、远程监控、全方位追踪的智能设备,采用高科技设计,操作简单,携带方便,能够广泛应用于生活和工作中。
那么,智能定位器有哪些必不可少的功能呢?
实时定位跟踪:
在全球范围内,实时连续监控目标,实现全天候24小时定位监控;
双向通话:
可单独设置按键对应的授权号码,当按下按键就可拨打授权号码并可接听来电;
报警功能:
SOS紧急求救、紧急报警、位移报警、超速报警、越区报警、低电报警、防盗报警;
电子围栏:
可设定终端行驶区域,当终端超出预设的限制区域时,将自动向监控平台发出告警信息和向监管手机发送越区报警消息;
远程监听:
可设置监听号码,当该号码拨打终端时,终端会自动接听,从而起到监听效果;
自动休眠:
内置震动传感器,在指定的时间内,如果没有震动,将自动进入休眠状态。
虽然智能定位器功能多样,但也存在着一些问题,目前定位器在现有的定位技术基本上都依赖定位数据库,而数据库的数据来源大多依赖人工的现场勘测,由此就致使覆盖的范围不足同时布局和维护的成本高企;定位所产生的功耗是一个很重要的指标尤其对使用电池的移动设备,目前功耗大以及存在辅助设备额外功耗问题是许多定位器亟待解决的问题之一,有调查表明,电池消耗过快是很多用户不开启定位功能的一个主要因素。
六、人工智能驾驶证换证流程?
业务办理流程
1.刷身份证
进入体检机内部,将身份证放置于指定感应区进行扫描,系统自动读取体检人员的身份信息,就可以进行证件照的拍摄。
体检机设计了摄像镜头的自主升降装置,可以根据体检人员的头部位置自动调整高度,并在合适的位置上进行拍摄。
2.进行体检
拍照结束后,根据屏幕的提示,开始分别进行躯干、视力、辨色力、听力以及上下肢的检测,并由医生远程对体检结果进行审核签名。检测全程有监控录像,随时可以调取检查。
体检完成后,确认信息无误,即可点击“提交”,完成体检。
3.扫码缴费
按选定的项目,用手机进行扫码缴费。
4.申领或更换驾照
审核通过后,可以在自助机、“交管12123”手机APP、业务窗口申领或者更换驾照。
温馨提示:市民使用“驾驶员自助体检机”完成体检后,数据将直接录入车管所的业务系统,市民无需打印纸质证明递交到窗口,现场使用“交管12123”手机APP,就可申请初次申领驾驶证和期满换证业务。
二、办理交管业务事项
1.驾驶证期满换证
2.驾驶证遗失补证
3.驾驶证损毁换证
4.交通违法信息查询
5.交通违法信息处理
6.缴纳机动车购置税
7.驾驶证照相
8.驾驶人体检
七、吉利和长城智能驾驶开发岗offer,待遇差不多,选哪个?
你去哪个了?
八、汽车l2智能驾驶功能指什么?
汽车l2智能驾驶功能指的是自动驾驶,即车辆实现部分自动化。简单的说,就是系统和人要一起控制汽车。辅助驾驶系统至少需要纵向和横向的自动控制功能,某些特定情况下车辆可自动运行。
九、智能家居开发流程图
智能家居开发流程图
智能家居作为物联网技术的一种应用,近年来备受关注。对于智能家居产品开发而言,制定清晰的开发流程图是非常重要的。本文将深入探讨智能家居开发流程图的相关内容,希望能够帮助开发人员更好地理解和实施相关工作。
什么是智能家居开发流程图?
智能家居开发流程图是指在设计和开发智能家居产品时所遵循的一套流程步骤。通过绘制开发流程图,开发团队可以清晰地了解每个阶段的任务和目标,有助于提高开发效率和质量。一个完整的开发流程图应该包括需求分析、设计、开发、测试、部署等多个阶段。
智能家居开发流程图的重要性
制定和遵循智能家居开发流程图的重要性不言而喻。首先,开发流程图可以帮助团队成员明确各自的任务和责任,避免工作重叠和遗漏。其次,通过开发流程图,团队可以对整个开发过程进行全面把控,及时发现和解决问题,保证项目按时完成。最后,开发流程图还可以作为项目管理的工具,帮助团队制定合理的进度安排和里程碑。
智能家居开发流程图的具体内容
智能家居开发流程图的具体内容因项目而异,但一般包括以下几个关键步骤:
- 需求分析阶段:在这个阶段,团队需要与客户充分沟通,了解客户的需求和期望,明确项目的范围和目标。
- 设计阶段:根据需求分析的结果,设计出产品的整体架构和界面设计,确定所需的技术方案。
- 开发阶段:在设计阶段确定的基础上,进行具体的编码和开发工作,实现产品的各项功能。
- 测试阶段:对开发完成的产品进行全面测试,包括功能测试、性能测试、兼容性测试等,确保产品质量。
- 部署阶段:将测试通过的产品部署到目标环境中,进行最后的验收和调优,以确保产品正常运行。
除了以上基本的阶段外,智能家居开发流程图还可以根据实际情况进行调整和扩展,以适应不同项目的需求。
如何制定智能家居开发流程图?
制定智能家居开发流程图需要考虑以下几个方面:
- 明确项目目标和范围:在制定开发流程图之前,团队需要对项目的整体目标和范围有清晰的认识,确定要实现的功能和技术要求。
- 参与人员协作:开发流程图的制定应该是一个团队合作的过程,需要各个岗位的成员共同参与,确保每个环节的考虑全面。
- 借鉴经验和案例:可以参考同类项目的开发流程图,借鉴其经验和教训,避免重复犯错,提高开发效率。
- 持续优化改进:开发流程图不是一成不变的,团队应该在实际开发过程中不断总结经验,优化流程,使之更加适应项目需求。
结语
智能家居产品的开发涉及众多环节和技术,制定清晰的开发流程图对于项目的顺利进行至关重要。通过本文介绍的内容,相信读者已经对智能家居开发流程图有了更深入的了解,希望能够帮助广大开发者顺利开展相关工作。
十、蔚来 EC7 的智能辅助驾驶功能怎么样?
感觉蔚来EC7的智能辅助驾驶功能表现还是比较突出的,能够有效地提高驾驶体验和驾驶安全。
首先,蔚来EC7配备了智能泊车系统和360度环视影像系统,可以轻松地完成自动泊车操作,并且让驾驶者清晰地了解车辆周围的情况,避免了盲区。
其次,蔚来EC7配备了ACC自适应巡航系统和AEB主动刹车系统,在高速行驶时,可以根据前车的速度和距离智能自适应巡航,同时还可以及时发现前方障碍物并自动刹车避免碰撞,大大提高驾驶安全。
总体来说,蔚来EC7的智能辅助驾驶功能体验较为优秀,能够帮助驾驶者更加轻松地驾驶车辆,且提高了驾驶的安全性。感觉蔚来EC7的智能辅助驾驶功能表现突出,能够有效地提高驾驶体验和驾驶安全。