什么设备能用到伺服电机？

一、什么设备能用到伺服电机？

伺服电机的优点是精度高，转矩大，稳定性好，动态响应快。

应用领域如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。

二、伺服电机是否能用到PT100？

PT100是一种温度传感器，伺服电机中一般要用2个温度传感器。例如用一个PT100，还用一个KTY84，一个用来传输温度，另一个用来报警。

三、伺服电机都会用到什么传感器？

小功率伺服电机一般都用光电编码器，大功率伺服电机用旋转变压器比较多。

光电编码器直接输出是方波型号，旋转变压器输出的是模拟信号，需要驱动器解码。

四、伺服电机什么情况下用到原点搜索？

一般来说，伺服电机的编码器有两种，绝对值编码器和相对值编码器。

绝对值编码器断电可以保持，只要电池还有电，是不需要寻原点的；相对编码器由于断电后会丢失电机多圈数值，故需要寻原点操作。

相对编码器的伺服电机在寻原点的过程中需要有一个外部传感器来配合动作，当外部传感器检测到寻原点位置块后，伺服电机从寻原点高速切换到寻原点低速，当电机继续运行到外部传感器检测下降沿后，伺服电机旋转到编码器Z相输出点即可。需要着重强调的是1）原点精度不依赖于外部传感器的精度，只要外部传感器没有被松动，伺服电机就应该非常精确的找到原点；

2）伺服电机后面的编码器如果固定牢固，Z相脉冲点就是固定的，伺服寻原点也就非常精确；

3）伺服电机寻原点的方式有很多种，需要依据现场设备来确定电机在各个过程中的运行方向；

4）一般来说伺服电机寻原点的目的是将电机当前实际位置与控制器内位置相匹配，故很多伺服电机寻原点最后停止位置不在0.0的位置，会有一点偏差，这点偏差不代表寻原点位置有误差，而是因为电机实际位置已经与控制器内部位置匹配完成，没有必要精确的走到原点。

五、伺服电机用到计时器上电后失速？

可能是，转子不平衡，轴弯曲，皮带盘不平衡，或者是气隙不均匀产生单边磁拉力，维修方法：校正动静平衡，校直轴或更换轴弯曲不严重时可车去1-2mm然后配上套筒，校正平衡，重新调整。

六、伺服电机为什么要电池？

伺服电机由伺服驱动器和电机两部分组成，电池位于驱动器主板上。之所以需要电池是因为伺服电机在平时使用过程中难免会存在关机断电情况，但驱动器中的数据又需要长期保存，这时主板在设计时会额外增加一块电池，用来保存和维持其中的重要数据。

七、伺服电机风扇要怎么拆？

电机的风扇一般情况下都是用螺丝固定的。要想取下来需要把螺丝全部拧下即可。有的风扇底盘因锈蚀等原因取不下来，可以用手锤轻轻敲击底盘。用震动法试一下，应该是可以取下来的。要不就滴些润滑油或除锈剂再轻轻敲击。这样肯定是没问题的。

八、用伺服电机移动时间要多久？

伺服电机从静止到驱动电机(通常是每分钟几百转)必须是200-400毫秒，从静态到额定转速3000rpm只有几毫秒，可以用来指定控制位置的快速启动和停止。

当伺服电机驱动器接收到脉冲信号时，根据伺服电机设定的方位角旋转一个固定的视角，称为"步距角"，它的旋转以固定的视角逐步工作，它可以根据单脉冲数控制角位移，从而达到精确定位的目的。

因伺服电机响应时间快，转速从0RPM加快到2500RPM仅需3mS，而一般永磁同步电机及变量泵转速从0RPM加快到1480RPM至少在0.2秒以上。

九、伺服电机掉电要重新回原点？

在进行伺服定位操作之前，一般都需要先进行原点回归，否则伺服电机不能正常工作，会报警提示「原点回归未完成时启动」。

十、伺服电机坏了更换参数要调整吗？

可以更换，更换后必须进行零位调整！保证机械位置与电气指令同步，保证伺服电机尾部编码器反馈位置信息丝毫不差。否则显示报警甚至於无法使用自动循环运行。

自动化设备中，经常用到伺服电机，特别是位置控制，大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能，通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行，脉冲数对应转的角度，脉冲频率对应速度（与电子齿轮设定有关），当一个新的系统，参数不能工作时，首先设定位置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，转动惯量比也非常重要，可通过自学习设定的数来参考.

然后设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续，位置精度受控即可。

（1）位置比例增益

设定位置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

（2）位置前馈增益

设定位置环的前馈增益。设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%

（3）速度比例增益

设定速度调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。

（4）速度积分时间常数

设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。

（5）速度反馈滤波因子

设定速度反馈低通滤波器特性。数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡。数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。

（6）最大输出转矩设置

设置伺服驱动器的内部转矩限制值。设置值是额定转矩的百分比，任何时候，这个限制都有效定位完成范围设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF。