我们离真正的钢铁侠套装还有多远？

一、我们离真正的钢铁侠套装还有多远？

很远。

下限，缓冲要机械改造人，能源要可控核聚变，主控要超级人工智能，材料要宇宙最坚韧物质，上限要能承受神罚般的打击，比如伽马射线爆了解一下……

能做到这些，人类文明怕不是离征服宇宙不远了

二、我们离全民健康有多远？

今天是第33个国际禁毒日，此前，钟南山、李兰娟、张文宏三位权威专家出镜拍摄的禁毒宣传片在网络上广泛传播，关于毒品危害的话题又一次被搬上了台面。

毒品的危害有多大？最直观的想必就是对吸毒者自身的健康危害。从中毒反应到各种并发症，严重的时候可致吸毒者死亡。

作为曾因毒品被人攻打、几近亡国、背上“东亚病夫”辱称的国家，中国对毒品危害的理解很难不深刻。毒品曾经侵蚀了国人的身体，并带来深重的灾难，所以，今天的我们才深切地体会到“人民健康是民族昌盛和国家富强的重要标志”不仅是一句口号，“全民健康”也不仅仅是一个倡议。

但是今天，我们离全民健康还有多远？

从光华博思特发布的《2018中国国民健康数据报告》来看，国人的健康状况不容乐观。其中关于慢性病的一项数据尤其刺眼：过去十年， 平均每年新增慢性病例接近了2倍，慢性病已成为威胁中国人健康的致命因素。 按照现在的形势发展下去，未来20年里，中国慢性病还会增长2—3倍，且呈年轻化趋势。

作为象征着民族未来的年轻人，如今过早地患上了高血压、高血脂、糖尿病等偏老年化的慢性病。慢性病年轻化，源于不良的生活方式：不健康饮酒、高脂、高盐饮食、缺乏运动、超重肥胖……而背后隐藏的根本原因，直指肠道菌群。

长期不健康的生活方式，会造成肠道菌群结构失调，增加进入血液的毒素的量，诱发慢性炎症，从而导致肥胖、糖尿病、冠心病等慢性病的发生。所以管理好肠道，调节肠道菌群是控制慢性疾病的关键途径。

研究表明，益生菌可以纠正肠道菌群紊乱，在具体方法上，可以通过向肠道补充益生菌，改善肠道菌群微生态环境，促进肠道有益菌的增值，从而提升有益菌的战斗力，打败有害菌，让肠道菌群能够从紊乱和失衡状态逐渐回归到正常状态，恢复人体对于食物的消化吸收能力，增强免疫力，促进人体健康。

益生菌也展现出了可抑制促炎细胞因子分泌的作用。益生菌所产生的短链脂肪酸，可以降低炎性标志物并且加强肠屏障，增加抗炎反应并有助于宿主的整体健康。

距离全民健康的目标，我们还有不短的路要走，先从远离毒品、保护肠道开始吧~

文中数据来源：https://www.sohu.com/a/277007687_702151

人民网http://health.people.com.cn/n1/2017/0221/c404177-29095370.html

三、真正的无人驾驶汽车离我们还有多远？

目前无人驾驶技术推广和运用的最大阻力是什么？如何突破？张冬蕾回应，无人驾驶目前主要在一些特定区域里面进行试验，说明无人驾驶技术快速迭代，已经逐渐从实验室走向特定场景的应用，但是距离商业化应用，目前还存在距离。

虽然面临着诸多难点，但张冬蕾表示无人驾驶的研发投入很值得。因为无人驾驶技术是一项非常复杂的系统工程，涉及的技术领域也非常宽。从现在看，无人驾驶还是以研发投入为主，特别是在广东省科技专项中，从芯片到软件，从新能源汽车到动力电池，以及整车集成的控制系统等都在进行相应的布局，带动了龙头企业对无人驾驶领域的投入。

无人驾驶车辆满大街跑的景象，离我们到底还有多远？“目前，这项技术在有限的空间实施比较好，我们在广州、深圳、肇庆都建设了试验场，在黄埔区有100多辆无人驾驶的出租车在运营。”龚国平表示，预测在未来10年内，无人驾驶有望在码头、港口、工业园区实现运行，但真正要达到满街跑可能还有一个过程。在人工智能技术、传感器技术、通信技术等方面还需要继续努力。

四、探索元宇宙的未来：我们离真正的虚拟世界还有多远？

在科技快速发展的今天，“元宇宙”已成为一个热门话题。无论是在社交媒体、游戏开发，还是虚拟现实技术的讨论中，元宇宙的影子无处不在。人们对于元宇宙的期望往往充满幻想，但现实中我们距离这个虚拟世界究竟还有多远呢？本文将深入探讨元宇宙的定义、现状以及未来的展望，帮助读者更好地理解这一概念。

什么是元宇宙？

元宇宙（Metaverse）是一个包含虚拟现实(VR)、增强现实(AR)、区块链、人工智能等多种技术的沉浸式虚拟空间。在这个空间里，用户可以通过数字化的身分与他人进行互动，进行经济交易，甚至建立自己的虚拟新家园。强大的沉浸感和互动性使得元宇宙不仅仅是一种游戏体验，而是一个全新的社会、经济和文化生态系统。

元宇宙的当前技术现状

在探讨我们距离元宇宙还有多远之前，我们需要先了解当前为元宇宙铺路的技术现状。以下是几个关键技术的概述：

• 虚拟现实(VR)：通过虚拟现实设备，例如Oculus Rift和HTC Vive，用户可以享受到身临其境的体验。VR技术在游戏领域已经得到了广泛的应用，提供了沉浸式的游戏体验。
• 增强现实(AR)：AR技术允许数字信息与现实环境结合，例子包括Pokémon GO等应用。它能让用户在真实世界中与虚拟元素进行互动。
• 区块链技术：区块链为元宇宙的资产交易提供了安全、透明的基础。例如，NFT（非同质化代币）允许用户拥有独特的数字资产，这是元宇宙经济的重要组成部分。
• 人工智能(AI)：AI技术在元宇宙中使用广泛，可以创造真实的角色和环境，提高用户互动的体验。

行业巨头与元宇宙的投资

许多大型科技公司都在积极探索元宇宙的可能性，这也进一步验证了这一概念的潜力。例如，Meta（前身为Facebook）宣布将重心转向元宇宙，投入超过1000亿美元来加速其发展。其他公司如微软、谷歌和苹果等亦相继发布了自己的元宇宙计划。

这些巨头的巨额投资，不仅意味着他们对元宇宙未来的信心，更推动了整个行业的创新与竞争。这些努力对普及元宇宙概念、技术及其应用场景都是非常重要的。

现实挑战与限制

尽管元宇宙看似充满前景，但我们在实现美好设想的过程中仍面临诸多挑战。

• 技术基础设施：要创建一个功能丰富的元宇宙，需要强大的网络带宽、设备性能和存储能力。目前，这些技术基础设施在全球范围内仍存在一定的差距。
• 用户隐私与安全：元宇宙将涉及大量用户数据，包括行为习惯、个人信息等，因此确保用户隐私和数据安全是关键挑战。
• 经济模型的可持续性：如何在元宇宙中建立有效且可持续的经济模型，是一个亟待解决的问题。当前的NFT市场波动极大，且存在欺诈风险。
• 用户体验：虽然技术逐步发展，但用户在使用VR、AR等设备时，仍可能遇到生理上的不适，如晕动症等，这需要技术的进一步优化。

元宇宙的未来展望

尽管面临重重挑战，元宇宙的未来依旧充满可能性。随着技术的不断进步和更广泛的应用场景开发，元宇宙有潜力在未来几年内成为一个更为真实的存在。

以下是一些可能的发展方向：

• 社交方式的转变：人们在元宇宙中的互动将超越社交媒体，通过虚拟聚会、活动等形式建立更深层次的联系。
• 工作与学习的虚拟化：随着远程工作的普及，元宇宙可能将成为新一代办公室，提供虚拟会议空间和在线培训课程。
• 数字资产的繁荣：在数字世界中，个人将拥有更多的虚拟财产，创新的商业模式和市场将由此诞生。
• 跨平台的互操作性：未来的元宇宙可能实现不同平台和应用之间的互联互通，让用户无缝切换不同的虚拟环境。

总的来说，我们距离真正的元宇宙还有一段路要走，但各项技术的不断演进以及社会对这个概念的接受度都在快速增加。只要我们跨越当前的障碍，元宇宙的未来将是无比广阔的。

感谢您花时间阅读这篇文章。通过本文的探讨，希望能帮助您更清晰地理解元宇宙的概念，以及我们在实现这一虚拟世界过程中所面临的机遇与挑战。

五、我们距离智能家居还有多远？

1、智能家居已经进去我们老百姓的家庭了。

2、目前智能家居可以做到语音控制窗帘、灯、空调、电视……家里的电器产品，智能家居让我们生活也变的越来越便捷。

3、当然由于市场还没有普及，还在培育期，目前安装智能家居产品的价格还有点高；随着智能产业的扩展和普及，今后智能家居也会越来越便宜。

六、恭王府站离恭王府还有多远

恭王府站离恭王府还有多远？

对于那些对北京的历史和文化充满好奇心的人来说，恭王府无疑是一个必游之地。作为中国清朝时期的一处重要建筑群，恭王府见证了众多历史事件的发生，并凝聚着无数珍贵的文化遗产。而对于游客来说，了解恭王府站与恭王府之间的距离显得尤为重要。

恭王府站位于北京市西城区西四老胡同，是北京地铁1号线上的一个站点。它是通往恭王府的最便捷的交通方式之一。从恭王府站步行前往恭王府，大约需要花费10分钟左右的时间。

交通指南

从恭王府站出发，首先沿着德胜门外大街向南方向前行。德胜门外大街是一条繁忙的道路，两旁有许多商店、餐馆和其他建筑。沿着这条街走，您将经过一些历史名胜和著名的文化遗址，例如北京市西城区博物馆和郭沫若纪念馆。

继续往南走，您将进入到一个古老的胡同区。这里的建筑风格和氛围完全不同于德胜门外大街。你可以感受到古老北京的味道，看到传统的四合院和石板路。在这里，您需要留心地看路标，以确保您走在正确的道路上。

继续前行，您将看到一个标志性的大门——玉桃门。这是恭王府的正门，也是游客进入恭王府的入口。当您看到这个门时，您就知道您离恭王府不远了。

到达恭王府

一旦您通过玉桃门，您可以欣赏到恭王府独特的建筑和美丽的花园。恭王府是典型的北京四合院建筑，它的主体建筑包括前殿、正殿和后殿。在这些建筑中，您可以看到精美的木雕、石雕和彩绘，以及传统建筑的独特魅力。

除了建筑本身，恭王府的花园也是一大亮点。这个古老的园林是以山水为基调，结合了传统的中式园林设计元素，如假山、池塘和石桥。在花园中散步，您可以感受到宁静和优雅的氛围，同时欣赏到美丽的景色。

除了建筑和园林，恭王府还设置了许多展览和文化活动区域。您可以参观恭王府博物馆，了解恭王府的历史和文化。此外，您还可以观看传统艺术表演，如京剧和民间舞蹈等，感受北京的文化瑰宝。

结语

恭王府站离恭王府大约只有10分钟的步行距离，这使得从地铁站到恭王府的交通非常便利。一旦到达恭王府，您将有机会领略到北京独特的历史和文化。恭王府的建筑、花园和文化活动将会让您对北京保持长久的印象。

如果您想深入了解北京的历史和文化，恭王府绝对是一个不能错过的地方。希望这篇文章能够给您提供一些有用的信息，祝您在北京的旅行愉快！

此博客文章介绍了恭王府站离恭王府的距离以及前往恭王府的交通指南。文章详细描述了从恭王府站出发，沿着德胜门外大街向南行进，穿越古老的胡同区直到到达恭王府的过程。同时也介绍了恭王府的建筑、花园以及其中的展览和文化活动。最后，文章总结指出，恭王府站与恭王府之间的距离非常近，这使得游客能够方便地从地铁站抵达恭王府，领略北京的历史和文化之美。

七、探究大数据的未来：我们离真正的大数据时代还有多远？

在当今科技迅猛发展的时代，“大数据”这个词汇已经成为人们日常生活和商业运作中不可或缺的话题。大数据不仅仅是一个趋势，更是一种涵盖范围广泛且深远影响的技术理念。然而，当我们谈论“大数据”时，很多人可能会产生一个问题：我们离真正的大数据时代还有多远？本文将对此进行深入探讨。

什么是大数据？

在理解我们距离大数据时代的距离之前，首先需要明确大数据的定义。大数据是指无法用传统的数据处理方法在合理的时间内处理的庞大而复杂的数据集。它通常具有以下几个特征：

• 体量大：数据规模庞大，从TB（千兆字节）到PB（千万亿字节），甚至是EB（千万亿字节）。
• 种类多：数据来源多样，包括结构化数据、半结构化数据和非结构化数据，例如社交媒体信息、传感器数据等。
• 速度快：产生和处理数据的速度极快，及时数据流与实时分析成为了重要的研究内容。
• 真实性高：数据的真实性和可靠性要求越来越高，这对于数据质量控制提出了更高的要求。

大数据的发展历程

为了理解我们距离大数据时代的实际位置，回顾历史是至关重要的。大数据的发展大致可以分为以下几个阶段：

• 最初阶段（20世纪80年代末至90年代初）：计算机技术的基本应用，数据开始逐渐电子化。
• 互联网兴起（90年代中后期）：互联网的普及使得数据量激增。
• 大数据概念的提出（21世纪初）：随着数据分析工具的出现，大数据这一概念开始受到关注。
• 大数据技术的成熟（2010年代）：Hadoop等大数据处理框架的普及，使得企业和科研领域能够更高效地利用数据。

目前大数据的现状与挑战

根据市场调研机构的数据显示，全球大数据市场正在以每年约20%的速度增长。然而，尽管在技术和应用层面取得了显著成就，但大数据的利用仍面临许多挑战：

• 数据隐私问题：在信息泄露事件频发的背景下，如何保护用户数据隐私成为了当务之急。
• 数据质量与可信度：如何提高数据的准确性与完整性，确保分析结果的信度是企业面临的重要问题。
• 人才短缺：虽然大数据领域亟需大量专业人才，但相关人才供给短缺，成为了制约行业发展的瓶颈。
• 技术成本：先进的大数据技术和工具的使用，通常伴随高昂的软硬件投资，限制了小型企业的应用。

我们离真正的大数据时代还有多远？

在评估我们距离真正的大数据时代的距离时，可以从技术成熟度、行业应用和社会接受度三个维度进行分析：

技术成熟度：目前大数据处理和分析技术已经相对成熟，工具和平台的数量也在逐年增加。然而，随着技术演进，新的问题和需求也在不断涌现，比如如何实现数据的真实实时分析与处理。

行业应用：各行业对大数据的应用场景逐渐增多，金融、医疗、零售等领域都已经开始广泛使用大数据进行决策和优化。然而，很多传统行业的转型仍然落后，尚需更多时间普及。

社会接受度：大数据周边的社会接受度也在提高，公众对数据隐私和应用场景的理解正在逐步加深。但在隐私保护与数据使用间的平衡仍然是一个需要时间去解决的问题。

展望未来：大数据时代的趋势

未来的大数据时代，有几个重要趋势值得关注：

• 人工智能的结合：大数据与人工智能的结合，将推动数据分析能力的飞跃，带来更高效的决策支持。
• 边缘计算的兴起：随着物联网的快速发展，边缘计算能在数据产生地进行实时数据处理，减少对云的依赖。
• 数据民主化：企业将更加关注如何让非专业人员也能参与到数据分析中，从而实现数据的广泛利用。
• 加强数据伦理：数据的伦理问题将受到更加严格的关注，各国立法将更加强调数据使用的道德规范。

结论

总体来看，尽管我们在大数据技术和应用上取得了显著进展，但离真正的大数据时代仍有一段路要走。随着技术的不断 evolución 和社会的日益成熟，大数据的真正潜力将逐步被挖掘出来。

感谢您阅读这篇文章！希望通过这篇文章，您能更好地理解“大数据”的概念和发展现状，也能对其未来的方向有所启发。

八、纳米技术：离我们还有多远？

纳米技术是一项近年来备受瞩目的科技创新，它不仅潜力巨大，而且正在广泛应用于众多领域。但是，纳米技术离我们普通人究竟还有多远呢？本文将从不同角度来回答这个问题。

什么是纳米技术？

纳米技术是一门研究物质的最小单位——纳米尺度大小（1纳米等于10的负9次方米）上的特性与应用的学科。通过纳米技术，科学家可以操控和控制物质的性质和行为，从而创造出具有全新功能的材料和设备。

纳米技术的应用领域

纳米技术可以应用于许多不同的领域，包括：

• 医学：纳米技术可以用于制造更精确的药物传输系统，治疗癌症和其他疾病。
• 能源：纳米技术可以改进太阳能电池和储能设备，为清洁能源发展提供解决方案。
• 材料科学：通过纳米技术，可以制造出更强硬、更轻便的材料，使产品更加高效和可持续。
• 电子学：纳米技术可以用于制造更小、更快、更节能的电子器件，推动电子行业的革新。
• 环境保护：纳米技术可以应用于水和空气净化，以及提高农业生产效率。

纳米技术的当前应用情况

纳米技术的一些应用已经开始进入市场，如抗菌纳米涂层、纳米传感器等。同时，一些纳米产品已经进入人们的日常生活，比如使用纳米涂层的手机屏幕和电子产品。然而，纳米技术还远未达到全面应用的阶段。

纳米技术面临的挑战

纳米技术虽然前景广阔，但也面临一些挑战。其中之一是安全性问题。纳米材料的特殊性质可能对人体和环境产生潜在的风险，因此需要加强相关的安全评估和监管措施。

纳米技术的未来发展

尽管纳米技术仍然面临一些挑战，但随着科学家的不断努力和技术的进步，其应用领域将不断拓展。未来，纳米技术可能会成为社会发展的重要引擎，产生深远影响。

总的来说，纳米技术离我们并不遥远。虽然目前的应用还相对有限，但其潜力无穷。我们可以期待纳米技术在未来为我���的生活、工作和环境带来更多的改变和优势。

谢谢您阅读本文，希望通过这篇文章能够让您更深入地了解纳米技术，并认识到它对我们未来的重要意义。

九、我们离电影《终结者》中的人形机器人还有多远？

【导读】电影《终结者2：审判日》让无数人对机器人充满了幻想，是无与伦比的科幻电影里程碑！二十年来电影中的机器人技术也在逐渐变为现实。同时介绍自愈合软体手、韩国自适应手和华盛顿大学灵巧手。

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电影《终结者2：审判日》

给我青少年时期留下深刻印象的机器人科幻电影是：

《终结者2：审判日》（Terminator 2-Judgment Day）。

阿凡达、终结者2和泰坦尼克号等多部精彩电影都有着共同的导演：

詹姆斯·卡梅隆

这部电影是我初中在电影院看的，那时最时髦的电影叫做镭射电影。

后来又接触到了卡梅隆导演的其他电影：泰坦尼克号、阿凡达，都是精品，都获得了极大成功。

阿诺德·施瓦辛格在《终结者2-审判日》电影中的扮演了来自未来2029年通过时光隧道穿越到1995年的机器人T800。

1997年世界在核战之后被毁灭。只剩下一小拨人类在与机器人程序“天网”对着干。世界的绝大部分已经在天网的掌控之中。

T800机器人刚开始赤身裸体，在一阵电闪雷鸣之中出现在卡车边上。

之后T800进入酒吧去找衣服穿。

T800骑着抢来的哈雷摩托车，很是威风潇洒。

T800由未来的人类总指挥约翰·康纳修改了机器人的程序改编而来，T800这次回来的目的是按照约翰·康纳的命令回到过去保护约翰·康纳。

而“天网”也派出了更先进的液态金属机器人T1000回到过去刺杀约翰·康纳。这是个超强的反派，一个冷血的杀手，不，他没有血，是机器人。

加特林机关枪是真枪，每分钟可以打出6000发子弹，为了获得更好的观影效果，降低到每分钟2000发。

这部电影的音效特别好，用加农炮的炮声配音枪声，难怪那么震撼！

枪声逼真，打枪时感觉在现场一样，枪林弹雨的，这种感觉若干年后在电影院看《集结号》也有这种感觉，太真实了。

另外一部让我感觉打枪震撼的是《老无所依》（No Country for Old Man），也是奥斯卡获奖影片。

西部牛仔的故事，有点血腥，有的作案手法也是第一次见，比如：用煤气罐的高压气体把门锁冲开，甚至杀人……

其中话不多，但有不少引人思考：

当你试图拿回失去的东西的时候，也将会失去更多。

回到终结者2。

T1000机器人在被霰弹枪打中之后，没有流血，只是出现了一个个金属状的大窟窿，之后会自动愈合，完好如初。

被打了之后：

很快就愈合了：

中间有非常精彩的卡车追逐。约翰·康纳骑着摩托车，T1000开着大卡车在追。后来顶棚被桥梁削去。

T800骑着另一辆摩托车在边上飞奔。

让人替男主人公捏把汗，这段追逐大戏，在当时的电影来说，是相当震撼的，影片节奏处理得恰到好处。

这个T1000机器人具有接触某样东西之后就可以拷贝成为自己的特性，自己可以变形为接触过的对方。比如，当T1000变为地板被警察踩过之后，它感受到了警察的特点，于是变身成为警察。

变出一个相同的复制品：

T1000的手指化作长长的尖刺残忍地杀害了警察。

在《西游记》中孙悟空有七十二变，在二郎神杨戬追逐他时，变成了各种物品，不巧都被杨戬识破。

但是与孙悟空整个的变化不同，T1000可以部分的变，能力太强了，以前没有见过。这种部分变化让人更加害怕。

下面这个宝剑插入头的效果很逼真，拍摄现场是做了一个折弯的宝剑，宝剑从后方平行的插过去的。

在疯人院将约翰·康纳的母亲救了出来。

约翰·康纳打开T800的头颅，完全去除了天网对T800的限制，使得T800具有了学习能力。

T800开始学习人类的行为和尝试理解人类，比如，从微笑学习开始……

约翰·康纳的母亲具有超前的预感，能够梦到未来的核战。

这一效果在当时看得很揪心。

其实是用一个牵线木偶的假人在那里燃烧，再结合电脑特效做出来的效果。

T800监狱的铁栅栏拦不住它，当它穿过铁栅栏时很容易。

只是手枪不能直接通过，卡了一下：原来手枪还不是自己的一部分，需要符合牛顿定律。

令人印象深刻的是极富创意和逼真的特效。

最终……如果没有看过该影片的，去看看吧，就不透露太多剧情了。

2

自愈合软体手

这部电影中展现的很多科幻技术，部分地逐渐在现实生活中被开发出来。

与液态金属机器人的自愈合能力相似，目前比利时布鲁塞尔自由大学和英国剑桥大学联合开发出一种具有自愈合能力的材料。

利用该自愈合材料研制了一款机器人手。

成果发表在近期的《Science Robotics》上。

软体机器人手的出现是为了避免机械手在做相关应用时对水果类，易碎物等造成伤害，而要制造出足够温和柔软的机器人手，那就对软体机械手的材料有较高要求，同时，过于”软“的机械手虽然可以不损坏物品，但是本身这个机械手就容易遭遇各类损坏，因此有些软体机械手在现实环境世界中的应用变得不切实际。

这款手不怕拿刀刺，刺穿之后拔了刀，通过加热，材料会自动愈合，伤口竟然看不见。

割之后与愈合之后的对比：

如果把这个材料用刀割成两段，割开后，重新放在一起，在接触面上施加一定的压力，加热，等一段时间，就自动愈合在一起，仿佛没有被割断过一般，完好如初。

当前愈合需要加热，因此，最终目标是通过人手的触摸使愈合自动化，不需要热量就能激活系统。

通过这项研究，能确保人们在工作环境中，能更安全且更具可持续性地使用机器人。由于这种新型机器人的自我修复机制，复杂且昂贵的维修可能会成为过去。自愈合材料未来有望使用在人工假肢、软体机器人上。

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自适应手

除了吸盘、磁铁等特种手和上述的软体手之外，机器人手有两种设计方向。

一个是简单明了的抓取物体。

稳定的抓取，精确的移动物体，但是物体在手上没有相对于手掌的运动，即没有手内操作，这样的手不灵巧，也没有那么多的关节自由度来进行灵巧的手内操作，也无法做到像人手这么灵活，不能完成人手的手势动作。

为了抓取灵巧，一个重要的功能是自适应抓取。

就是利用多个指段包络住物体的抓取，这样比较稳定。

如果多个关节每个都要由电机主动控制，那么势必要有传感器检测物体的大小、形状，并判断抓取点，还要控制多个手指总共十多个关节主动运动，这是一个不小的规划和实时控制需求，导致整个系统在现阶段还比较昂贵；关键是在现实中表现的很脆弱，控制容易不稳定。

相反如果多利用弹性件、柔性件来实现少量电机对多个关节自由度的驱动，这样一方面减少了驱动器数量，减轻了手部的重量，还取消了大量的传感器，也大幅度减少了对于控制的需求，因此这种方法在实际使用中得到重视。

这种方向称为欠驱动方向。

手设计的目标就是用尽量少的电机，有的甚至是单个电机来驱动尽量多的关节。

比如，下图为韩国Koreatech的IRIM实验室开发的自适应欠驱动手，具有三个手指，采用3个电机驱动。

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灵巧手

另一个就是模仿人手。

因为人手是人千百万年进化的产物，比较适合拿去各种工具，而且能够实现各种灵巧的手内操作，还能够实现纷繁复杂的手势动作，因此是一个非常理想的模仿对象。

这个世界上给人使用的工具大大小和形式都是比照着人手来设计的，因此，如果机器人手具有人手的外观、尺寸、比例和关节自由度、动作等，那么机器人手就比较容易在当前的世界比较低成本的工作。

终结者2这部电影虽然拍摄在1990年，但是科技感很强，充满了想象力。

机器人T800展示的机械手部分，是我第一次看到机器人手的模样，给我留下了深刻的印象。

2016年，美国西雅图华盛顿大学的Zhe Xu和Emanuel Todorov研制了腱绳驱动仿人灵巧手，骨骼完全按照人手的骨骼，腱绳的安装方式与人手的肌肉和肌腱相似，关节自由度数量也一致，利用数据手套控制，效果好。

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阿凡达

近日，跟学生李泽铭聊到了获得一系列大奖（包括奥斯卡奖）的好莱坞大片《阿凡达》，这是一部让人无法忘记的科幻大制作。

据说，阿凡达里面的漂浮的山峰是根据黄山而设计的，剧组曾经到黄山来取景。

里面与机器人相关的技术就是远程遥控机器人。

韩国把这样的遥控机器人做出来了：

这个机器人是由韩国平面设计师布尔加罗夫设计，高4米，够高大威猛。

操作人员坐在驾驶舱里面，就像操作一台挖掘机一般。

可以配合坐在胸部控制席上的人的动作，双脚走路，双臂做出动作。

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日本拟研制“阿凡达”机器人

JAXA打造“阿凡达”机器人，用于执行太空任务

日本宇宙航空研究开发机构(JAXA)希望通过跟全日空公司的合作打造出一款能替代人类去展开危险太空任务的“阿凡达”机器人。

在这之前，只有美国和俄罗斯将人形机器人放入国际空间站上。

2010年，美国宇航局（NASA）十多年来打造用于国际空间站的拟人机器人Robonaut 2。

Robonaut 2机器人在空间站上：

俄罗斯在2019年8月向国际空间站(ISS)通过无人飞船派出了“费多尔”拟人机器人。

JAXS和全日空希望将“阿凡达”机器人送到国际空间站（ISS）并展开真正的工作。

据IEEE报道，全日空为此举行了一项1000万美元竞赛——Avatar XPRIZE。这项为期四年的邀请赛正在寻找工程师打造出“真正的阿凡达”。希望通过沉浸式技术来控制机器人，这样人类就可以远程开展危险的太空任务。

日本的生化人技术公司Meltin已经发布了一款名为MELTANT的机器人原型。它拥有许多关节比如类似于拥有10根人类手指的两只手。目前正处在刚开始的测试阶段。

机器人的现实世界越来越有趣了！究竟结果如何，需要耐心等待。

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SpaceX拟送首位日本人环月旅行

埃隆·马斯克的SpaceX公司在9月18日宣布：已经确定了第一位付费游客——现年42岁日本人前泽友作成为首位"环月旅行者"。

前泽友作是日本电子商务网站Zozotown的创始人。

据悉此次BFR飞船不会在月球表面降落，只绕月球飞行。

9月28日马斯克在德州进行了一次演讲，将在未来一到两个月进行测试，将送人到太空。

十、比特币挖矿：离完全挖完还有多远？

比特币（Bitcoin）是一种数字货币，它的特点之一就是有限供应量。相比传统的货币体系，比特币总量有限，虽然现在已经挖出了很多比特币，但我们不禁思考，还有多少比特币可以被挖掘出来？挖矿难度变化及算法的设计使得比特币发行的速度变得复杂和不确定，从而让预测比特币完全挖完的时间成为一个有趣的话题。

比特币的发行是通过挖矿来完成的。挖矿指的是矿工通过解决一系列复杂的算法问题，以获取比特币作为奖励。根据比特币的设计，每个区块大约每10分钟产生一次，并获得一定数量的比特币奖励。然而，随着时间的推移，比特币的发行速度会越来越慢。

比特币总量和挖掘奖励

比特币的总量被设定为2100万枚，在比特币网络中的一个术语叫做“比特币总供应上限”。当比特币网络中产生了2100万枚比特币后，再也没有新的比特币产生。这也意味着比特币挖矿奖励将会逐渐减少。

比特币挖矿的初始奖励是每个区块50个比特币。然而，每产生210,000个区块（大约四年），挖矿奖励会减半，也就是说每个区块25个比特币，目前的奖励是6.25个比特币。这个过程被称为“比特币的减半”（Bitcoin Halving），是通过比特币协议内置的规则来实现的。

比特币的挖掘进展和预测

截至目前，大约有18.5万个区块被开采出来，已经产生了约1875万枚比特币，约等于总供应的89%左右。如果保持每个区块奖励6.25个比特币的速度，根据简单的计算，要达到21百万的总供应可能需要约121个四年周期。但这只是理论上的计算，实际情况可能有所不同。

过去几次的比特币减半事件显示出挖矿难度可能会随时间的推移而增加，并且比特币挖掘的速度可能会改变。挖矿难度的调整是为了确保比特币网络的安全性和稳定性，并避免过快或过慢地产生新的比特币。因此，要精确预测比特币完全挖完的时间是非常困难的。

结论

比特币的挖矿是一项复杂且动态的过程。尽管比特币的总供应量有限，但要精确预测比特币完全挖完的时间是困难的。过去几次的比特币减半事件显示出比特币挖矿难度会随时间的推移而增加，并且比特币挖掘速度可能会改变。因此，预测比特币完全挖完的时间需要综合考虑多个因素。

感谢您阅读本文，希望本文能够帮助您更好地了解比特币挖矿和比特币供应量的问题。