智能插座装修指南图解说明

一、智能插座装修指南图解说明

智能插座装修指南图解说明

智能家居已经成为当今家庭装修中的一大趋势，而智能插座作为其中的重要组成部分，在家庭生活中发挥着关键作用。本文将为您详细介绍智能插座的装修指南，以及图解说明，帮助您更好地了解如何选择、安装和使用智能插座。

选择智能插座

在选择智能插座时，首先要考虑的是自己的需求。智能插座种类繁多，有的可以远程控制，有的可以定时开关，有的还集成了能耗监测功能。因此，在选购时要根据自己的需求来选择适合自己的智能插座。

其次，要注意智能插座的兼容性。不同品牌的智能插座可能需要使用不同的App进行控制，因此在购买时要确保自己的智能插座能够与已有的智能设备兼容，以便更好地实现智能家居的统一控制。

安装智能插座

安装智能插座需要一定的电工知识，如果您不具备相关技能，建议请专业电工进行安装，以避免意外发生。在安装过程中，一定要先断开电源，确保安全操作。

另外，安装智能插座时要按照说明书上的指导进行，不要随意更改接线方式，以免影响智能插座的功能正常使用。安装完成后，一定要对插座进行功能测试，确保一切正常。

使用智能插座

使用智能插座可以带来诸多便利，比如可以通过手机App远程控制插座的开关，定时开关功能可以根据个人习惯进行设置，节能功能可以监测家庭的用电情况，帮助节约用电成本。

另外，智能插座还可以实现与其他智能设备的联动，比如可以与智能灯泡联动，实现智能家居的整体控制。在使用过程中，要注意保持插座的清洁和干燥，避免水或杂物进入插孔，以免影响使用安全。

智能插座的未来发展

随着科技的不断发展，智能插座的功能和性能也在不断提升。未来，智能插座可能会实现更多的智能化功能，比如语音控制、人体感应等，使得智能家居更加智能化、便捷化。

此外，智能插座与人工智能、物联网等技术的结合也将为智能家居带来更多可能性，为人们的生活提供更多便利。因此，在未来的家居装修中，智能插座将扮演越来越重要的角色。

结语

智能插座作为智能家居的重要组成部分，为我们的生活带来了诸多便利。通过本文的装修指南和图解说明，相信您已经对智能插座有了更深入的了解，希望能帮助您在家居装修中做出更加明智的选择。

在未来的生活中，让我们共同迎接智能家居的时代，享受科技带来的便利与快捷！

二、雷达双控智能增压自吸泵说明书？

1、启动

(1)启动前应检查自吸泵是否有摩擦现象，转动是否灵活禁止在有摩擦现象时启动自吸泵。

(2)有悬架油室的自吸泵需要检查悬架油室的油位，看是否在规定范围内。

(3)将进口阀门完全开启；开启注水阀门向泵内注水，使自吸泵泵体内的气体完全排出。

(4)关闭出口阀门及压力表旋塞。

(5)上述步骤完成后，启动电动机，并打开压力表旋塞，看压力表指针是否指在正确位置。

(6)打开真空表旋塞，缓慢打开出水阀门，这时压力表指针的位置将随出水阀门打开的大小程度变化。当压力表指针指向所需要的工况要求位置时应停止对出水阀门大小的调整。

注意：在全部打开出水阀门的状态下启动自吸泵会造成电动机超载；采用关小进口阀门控制流量会造成自吸泵的气蚀。二者都应该避免。

2、运行

(1)有悬架油室的自吸泵油位，必须保持在油标的1／3与2／3处。

(2)机械密封应该不会有任何的泄露现象。否则应更换新的机械密封。

(3)检查泵的流量、扬程(出、入口压力)是否稳定并且符合工况要求，电流表中的电流数值是否稳定以及是否在电动机允许的正常范围以内，自吸泵机组是否有异常的声响，运转噪音以及振动是否过大，轴承的温度是否在正常范围之内(轴承的温升，一般不应超过环境温度35℃，但zui高温度不得超过75℃)。

3、停机

(1)停机前，慢慢关闭出水口阀门，关闭真空表旋塞，切断电源，zui后关闭压力表旋塞。

(2)对于串联运行的自吸泵(使用较少)，停机时应先关闭末级泵．待停止后，关出口阀门，然后关闭*级泵。

(3)当泵的安装位置的环境温度较低时，停机后应将泵内的液体放出，以免将泵或管路系统冻坏。

如果液位比泵高水能流到泵体里面来我们建议选用离心泵即可，液位比泵低才需要选用到各类自吸泵

三、2023年汽车雷达安装费用详解：智能驾驶新选择

随着科技的发展，越来越多的汽车配备了雷达系统，以增强其智能驾驶能力。雷达设备不仅能够有效提升驾驶安全性，还能为驾驶员提供更流畅的驾驶体验。然而，很多车主对于汽车安装雷达的费用不甚了解。本文将详细探讨汽车安装雷达的费用构成、影响因素以及如何选择合适的雷达系统。

一、汽车雷达的种类

在了解安装费用之前，首先需要了解不同种类的雷达系统。汽车雷达主要分为以下几类：

• 自适应巡航雷达（ACC）：用于保持与前车的安全距离。
• 盲点监测雷达：可以在变道时监测车旁的盲区情况。
• 后方碰撞警示雷达：在倒车时帮助检测后方的障碍物。
• 前向碰撞警示雷达：用于提前警告驾驶员避开即将到来的碰撞风险。

二、雷达安装的费用构成

雷达安装费用通常由以下几个部分构成：

• 设备费用：这是购买雷达系统的基础费用，价格通常在几千元到上万元不等，具体取决于雷达的品牌和功能。
• 人工费用：专业技师的安装费用，每个地区的收费标准可能会有所不同，通常在几百到几千元不等。
• 配件费用：安装雷达可能需要配合额外的配件，如线束、支架等，这些配件的费用在选择不同雷达系统时会有所变化。
• 售后服务费用：部分厂家提供的保修或维保服务，可能会额外产生费用。

三、影响安装费用的因素

除了上述的基本费用构成外，还有多个因素会影响汽车安装雷达的总费用：

• 车型：不同车型的雷达安装位置及空间需求不同，复杂车型的安装费用往往更高。
• 雷达品牌：知名品牌的雷达系统通常价格较高，但其质量和售后服务更有保障。
• 安装店铺的服务质量：不同店铺的技术水平和服务质量会影响人工费用的高低。
• 地区差异：各地区的市场竞争程度以及生活成本的差异，也会导致安装费用的不同。

四、怎样选择合适的雷达系统

选择合适的雷达系统不仅能更好地匹配您的车辆需求，还能有效控制安装费用。以下是一些建议：

• 明确您的驾驶需求，比如是更偏向于日常通勤还是长途旅行，从而选择合适的雷达类型。
• 在预算范围内挑选性价比高的产品，对比不同品牌和型号的功能和价格。
• 选择有良好口碑的店铺进行安装，确保后续可以获得良好的服务。
• 关注产品的保修和售后服务政策，确保在设备出现故障时可以得到及时的帮助。

五、汽车雷达安装的市场趋势

随着智慧交通的不断推进和消费者对车载安全系统要求的提升，汽车雷达的市场需求呈现出上升趋势。越来越多的新车出厂时标配高级驾驶辅助系统（ADAS），这也将刺激二手车市场对雷达后装的需求。

未来，车主在选择和安装汽车雷达时将更多地关注于系统的智能化程度和功能的丰富性。同时，雷达系统的价格将随着技术的不断进步趋于合理，安装市场也将呈现更加透明的竞争状态。

总结

汽车雷达的安装费用因多种因素而异，通常在几千元至上万元之间。通过了解雷达的种类、安装费用构成及影响因素，车主能够更加明智地选择合适的系统并控制预算。随着市场的不断发展，车主对于智能驾驶辅助系统的关注度将愈发增加，选择合适的雷达设备将成为保障行车安全的重要措施。

感谢您花时间阅读本篇文章！希望本文能帮助您更好地理解汽车雷达的安装费用及相关知识，做出更明智的决策。

四、天正电气智能无功补偿说明书？

一般电气的无功补偿说明书都会随相关产品发至用户单位，我们用过的HDS无功补偿的设备就配有这样的说明书。

如果你还没有购买设备，只是有意向，你可以身厂家索取说明书。

五、西驰电气智能照明时控说明书？

西驰电气智能照明时控的说明书

1.智能照明模块的时控控制

智能照明模块在系统中设定开灯关灯时间，在到达设定好的时间后，自动开灯及关灯，时控控制在系统精确到每回路设定不同的开灯关灯时间，时间设定范围精确到每秒为单位。

2.智能照明模块自动控制

选择自动控制必须在智能照明模块或系统上勾上自动功能，在时控控制的时间设定好之后，勾上自动控制功能，在到达设定的时间自动开灯关灯，每天自动循环，在节日中可选择某天不用循环，取消选择的节日自动开灯关灯功能。

六、蒙娜丽莎 智能马桶 雷达语音泡泡款说明书？

长按遥控器电源键，直到时间闪烁。后移▼调整小时，前移▲调整分钟。调好后，待闪烁自动停止，调时完成。

1、自动运行功能

在有人体入座的情况下，按下遥控器上“自动运行”按键，座便器先执行臀部洗净1分钟，再执行暖风烘干3分钟后自动停止。在无人体入座的情况下，按下遥控器上“自动运行”按键，座便器不执行任何功能。

七、新乡市万新电气智能电容说明书？

操 作 规 范

新乡万新电气有限公司

一．概述

WXVB-I型微机保护单元是针对无功自动补偿装置的专用产品。该产品外型美观、保护功能齐全、操作简单方便、全中文显示；软件系统采用嵌入式系统设计，可靠性高，响应速度快；由于采用高精度测量芯片，因而测量精确可靠，控制精度高，完全能够取代传统的继电保护。

二．保护功能

1、二段延时不平衡电压保护，一段无时限速断不平衡电压保护

2、二段延时过流保护，一段无时限速断过流保护

3、保护时间整定范围0~50S

三．技术性能

1）工作电源：86~265VAC

2）电压输入：开口三角电压；电流输入：A、C相差电流

3）频率：50Hz

4）电容器控制输出：（5A250VAC）

5）报警继电器输出：（5A250VAC）

6）测量精度：相间电压≤0.5%

线电流≤0.5%

7）微机保护单元动态响应时间小于30ms

8）工作环境：

环境温度：-20~60℃

相对湿度：﹤85%（25℃）

海拔：﹤2000m

室内外安装，无导电尘埃、无蒸汽、无爆炸、无腐蚀性气体、无较强震动

四．机械特性

控制器尺寸：198*132*70mm(长×宽×高)

开孔尺寸：192*126mm(长×宽)

安装方式：将监控终端仪表装入装置面板开孔糟内，紧固螺钉将监控仪固定在装置面板上。

六．操作说明

1．【主菜单】功能说明

说明：主界面有三个菜单项，分别是实时数据、参数设置和电容状态等。

按键说明：

【上  键】向上选择菜单项；

【下  键】向下选择菜单项；

【确定键】进入选中的功能界面。            主菜单

2．【实时数据】功能说明

说明：系统有4个子页面，可以分别显示4路电容的开口电压和差动电流

一路电压数据                    二路电压数据

按键说明：

【上  键】向上翻页；

【下  键】向下翻页；

【左  键】选择功能选项‘翻页’；

@朱格乐乐

【左  键】选择功能选项‘返回’；

【确定键】在功能选项为‘翻页’情况下执行向下翻页，在功能选项为‘返回’情况下返回主菜单。

3．【参数设置】功能说明

说明：参数设置主要是设置系统运行的各项参数，以保证系统正常稳定的运行。

选择参数页面                    修改参数页面

按键说明（选择参数页面）：

【上  键】向上选择参数；

【下  键】向下选择参数；

【左  键】选择功能选项‘修改’；

【左  键】选择功能选项‘返回’；

【确定键】在功能选项为‘修改’情况下进入修改参数页面，在功能选项为‘返回’情况下返回主菜单。

按键说明（修改参数页面）：

【上  键】将选中的数字位加1；

【下  键】将选中的数字位减1；

【左  键】左移选中的数字位；

【左  键】右移选中的数字位；

【确定键】保存修改过的参数值。

4．【电容状态】功能说明

说明：电容状态页面可以实时的显示每路电容的状态和报警信息，在电容锁定的情况下可以对电容解除锁定

正常的电容页面              报警锁定的电容页面

按键说明：

【上  键】向上选择电容路数；

【下  键】向下选择电容路数；

【左  键】选择功能选项‘解锁’；

【左  键】选择功能选项‘返回’；

【确定键】在功能选项为‘解锁’情况下解除电容锁定，在功能选项为‘返回’情况下返回主菜单。

6．接线端子及面板图

后壳丝印图

1I1、1I2: 第1路电容器组差动电流输入,来自第1路电流互感器； 

2I1、2I2: 第2路电容器组差动电流输入,来自第2路电流互感器； 

3I1、3I2: 第3路电容器组差动电流输入,来自第3路电流互感器；

4I1、4I2: 第4路电容器组差动电流输入,来自第4路电流互感器；  

1U1、1U2: 第1路电容器组开口电压输入,来自第1路电压互感器； 

2U1、2U2: 第2路电容器组开口电压输入,来自第2路电压互感器； 

3U1、3U2: 第3路电容器组开口电压输入,来自第3路电压互感器；

@朱格乐乐

4U1、4U2: 第4路电容器组开口电压输入,来自第4路电压互感器；

L、N:      交流电源220V；

RS-485：   485通讯接口

Ishort：   一段电流电压报警控制输出，常开接点，作用于电容器出线柜断路器跳闸线圈；

alert:      报警输出常开接点.可以接电铃或报警灯等，报警时延时1秒动作，常开；

Km1、Km2、 Km3、 Km4：各路报警控制输出，为常开状态，必要时可以选配中间继电器；

7．设定参考值

Ⅰ段电流：为电容器组二次差电流值的3-5倍；

Ⅱ段电流：为电容器组二次差电流值的2-3倍；

开口三角电压保护：当电容器组内部一个串联段内1-2个单元击

穿时所产生的不平衡电压。同时，还应可靠躲过电容器组正常运行进的不平衡电压，一般Ⅱ段电压设为6-10V，再乘上放大倍数，动作时间整定为0.1-0.2S；Ⅰ段电压设为（6-10V）*1.1；

电压PT：实际是个放大倍数，为了显示数值更准确一般设为100；

电流CT：实际是个放大倍数，为了显示数值更准确一般设为100；

一套WXTBB10-1500/2AK型无功补偿装置，第一组容量为600Kvar，互感器变比为50/5；第二组容量为900Kvar，互感器变比为75/5；微机保护单元参数设置如下：

第一组：二次侧差电流值为

Ⅰ段电流保护定值为：6*4*放大倍数 ；Ⅱ段电流保护定值为：6*2.5*放大倍数，动作时间整定为0.3-1S；Ⅰ段电压保护定值为：1.1*10*放大倍数；Ⅱ段电压保护定值为10*放大倍数：,动作时间整定为0.1-0.2S。第二组设置方式同第一组

八、请检查智能驾驶辅助雷达可继续行驶什么意思？

这个意思是指智能驾驶辅助雷达检测到车辆周围环境是安全的，也就是说可以继续行驶。原因是智能驾驶辅助雷达通过感知周围环境获取到路面、车辆、行人等实时数据并处理，根据这些数据来进行判断、预警或者控制车辆的行驶。在检测到周围环境是安全的情况下，辅助雷达会发出提示，告知驾驶员可以继续行驶。如果驾驶员按照这个提示进行行驶，可以大大降低交通事故的发生率，保障车辆的安全行驶。所以，智能驾驶辅助雷达是非常有用的车辆安全辅助装置，可以有效地提高驾驶安全性和驾驶效率。

九、共久电气智能无触点控制器jsr2说明书？

① 设定电动机保护电流值：按“解锁设定”键3秒钟不放。LED显示“30.0”（出厂设定保护电流值为30A）。按“移位”键调整到所需要调整的位置，然后按“增加”键来设定所需要的值。（设定范围0~99.9A）

② 设定上电延时时间：再次按“解锁设定”键，LED显示“F00”（出厂设定上电延时时间为0秒），按“移位”键调整到所需要调整的位置,然后按“增加”键来设定所需要的值。（设定范围0秒～99秒）

③ 设定不平衡值：再次按“解锁设定”键，LED显示“H20”（出厂设定不平衡值为35%）然后按“增加”键来设定所需要的值。（H00%,H20%,H35%任意选择）。

④ 查看设定值：长按“移位”键，分别显示已设定的保护电流值，上电延时，不平衡值，（按“查询”键切换各参数的查看）。

十、如何看待魏牌 CMO 乔心昱称「真的不是装了激光雷达，就是真上车」？怎样才算真正有实力的智能驾驶？

乔心昱这么说是因为激光雷达是为了城市辅助驾驶而准备的，现在各种激光雷达的上车算是“预装”。虽然激光雷达车型已经上市了一堆了，但目前已经实现的高速辅助驾驶并不需要用上激光雷达，而需要用上激光雷达的城市辅助驾驶还没有一家车企落地，消费者并没有真正享受激光雷达带来的价值。

辅助驾驶作为现阶段智能汽车最大的卖点，可以帮助乘客从从A到B实现不干预的自动驾驶，系统会自动规划路线、自动加减速、自动变道。

辅助驾驶场景可以大致分为两块：高速和城市。高速由于是封闭道路，实现辅助驾驶难度相对较容易，所以绝大多数车企的辅助驾驶都纷纷优先选择先落地高速。但我们也知道，绝大部分人买车用车的场景其实是在城市，只有城市也实现了辅助驾驶，辅助驾驶的实用价值才会大大提升。于是城市辅助驾驶这一场景是智能汽车的下一个兵家必争之地。

不同于高速，城市有大量红绿灯、环岛、并线的操作，车道线也常常不清晰，同时城市路况经常人车混行，因此也需要更强的感知器件来识别不同交通参与者，于是我们看到激光雷达作为一种强力的感知元件，在近几年批量上车。

装激光雷达是为了更好地实现城市辅助驾驶，现在城市辅助驾驶还没有一家实现，这种软件未定，硬件先行的批量上车也叫“前装量产”。虽然激光雷达是被装上了车，但现在就算是城市辅助驾驶的Demo，发布的车企也屈指可数（小鹏、华为、智己、魏牌）。

激光雷达的价格不菲，消费者花大价钱购买回来，系统却迟迟不启用，显然是不划算的。购买包含激光雷达车型需要去关注车企落地城市辅助驾驶的时间表，这样才知道自己花的钱到底什么时候能“返现”。

在城市辅助驾驶的赛道上，目前跑得最快的车企是魏牌和小鹏，魏牌打算在今年Q4落地城市辅助驾驶NOH，而小鹏的时间点则是在明年落地，同样发布了城市辅助驾驶Demo的华为和智己则没有公布落地时间。

虽然魏牌在城市辅助驾驶上冲在了最前面，但魏牌的激光雷达车型才刚刚在成都车展亮相，也就是摩卡DHT-PHEV激光雷达版。对于魏牌来说，激光雷达上车是首次，但城市辅助驾驶却最快。这也意味着魏牌打算让这刚上车的激光雷达立刻投入使用，而不再是“前装量产”。

谈到自动驾驶，大家第一反应大部分还是新势力+特斯拉，这一次魏牌可以说是横空出世。魏牌之所以能快速落地城市辅助驾驶，也得益于其长城旗下的自动驾驶公司毫末智行。

毫末智行作为一家自动驾驶的后期之秀，已经发布了包括日间和夜间两种情况下的城市辅助驾驶，这项技术的落地，也就是摩卡DHT-PHEV激光雷达版的城市NOH。

这次城市辅助驾驶的落地用上了激光雷达，摩卡DHT-PHEV激光雷达版的激光雷达用的是2颗125线激光雷达，分别放在车头两角。配合5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达、百万级像素环视摄像头四个，侧视摄像头四个，4颗800万像素感知摄像头。

这样的布置方式主要是为了探测城市路况下大量出现的加塞、行人或骑行者闯入。这两颗激光雷达不止在两侧可以对这些闯入的交通参与者进行快速反应，还可以对中央摄像头进行补盲，实现360度全覆盖。

城市环岛就是一个激光雷达派上大用场的场景，因为环岛会出现大量横向穿过的车辆，必须找准时机，从这些穿流而过的车辆甚至是摩托车中找准机会汇入车流，这就要求高频实时地对前面的交通参与者进行感知。

毫末智行曾发布过一个城市NOH一镜到底的视频，视频里的01:50就出现了环岛场景。视频里的环岛场景就出现了比较复杂的交通状况，需要完成避让穿过马路的行人、避让左侧方横穿的电动自行车、顺着车流往前三项任务。环岛的交通参与者非常多，激光雷达的加入，让车辆的感知系统做到了实时准确地将这些交通参与者都探测出来，并且引导车辆从这些交通参与者中间找准机会顺着车流驶出了环岛。整个过程非常自然，就像一位眼观六路的老司机。

激光雷达一直以来都被放在了视觉路线的对立面，特斯拉走的是纯视觉路线，并且坚决反对激光雷达，认为太多的传感器之间的输出结果不一样还会带来比较困难，还不如用一种传感器。

但就算是纯摄像头，也意味着单一传感器就只会输出单一结果。特斯拉的摄像头也有八个，同样也存在八个摄像头之间输入结果的融合问题。

特斯拉的做法是现将八个摄像头融合到一个向量空间里，让八个摄像头之前互补，构建起统一的3D空间结构，再在这个统一的3D空间里做决策。这样的方式叫做“前融合”。特斯拉把这套融合网络叫做“九头蛇网络”（Hydranet）。

所以关键并不是在于传感器的多少，而是能不能把不同传感器的传来的数据，映射到统一的向量空间里来做决策。于是我们看到了在毫末智行的方案里，他们也将摄像头拍摄的图片数据和激光雷达的点云数据先做前融合，映射到同一个时空坐标里，再做决策。毫末把这个融合机制叫做Cross-domain association。

这样的好处是可以结合图像数据和激光雷达点云数据两边的优点。

图像数据包含丰富的物体轮廓信息，方便用于进行物体分类。而激光雷达的点云数据包括物体的3D结构和位置信息。两者结合可以让系统快速定位物体的类型和距离。这样激光雷达就真正参与了辅助驾驶的决策，为辅助驾驶提供高质量的位置信息。

当然做到以上的一切的前提是，你得把不同种类的数据映射到同一个向量空间里。

这时大名鼎鼎的Transformer算法就登场了。目前特斯拉的八摄像头融合和毫末的激光雷达和图像的融合都用上了Transformer。

Transformer的首次应用是在谷歌的翻译算法上面，计算机有一类问题叫做自然语言处理（NLP），比如谷歌翻译就是一个NLP问题，系统需要识别人说的话，加以理解并且转换成另一种语言。

NLP问题里的一大难点就是人类的语句千变万化，经常会在很长一段话后再次指代前面提到过的对象，比如下面这段英文的指代词’it’指的其实是句子开始的动物（animal），而不是离它更近的街道（street）。

这样的结构就常常会让翻译的循环神经网络RNN懵逼，因为RNN是一个序列算法，会随着序列的变长而衰减，当你说到it的时候，RNN很可能已经把animal忘得差不多了，会认为It指的是离它词语更近的street，从而导致翻译错误。

于是谷歌搞出了Transformer。

Transformer直接把所有的词语全部打散，无视句子的结构长短，分别计算每个词语其他词的特征关联程度，如果两个词的特征关联度高，即使句子再长，它也会把两个词联系起来，这就让Transformer一出生就击败了包括循环神经网络RNN和卷积神经网络CNN等老牌算法^[1]。

翻译问题上把两个词联系起来，本质就是一种映射。

由于Transformer过于暴力好用，于是谷歌想，有没有可能把Transformer也用在图像识别领域，用以识别不同图像之间相同的物体。

于是Vision Transformer (ViT)就诞生了，ViT仿照语句翻译问题，把同一张图切分成不同的小图片，并分别识别这些不同小图片之间的特征相似度，由此判定整个大图片里分别具有哪些物体^[2]。

在ViT上谷歌野很快搞了个Demo出来，发现Transformer在图像识别上同样也有奇效。只不过ViT要求的数据量级要很大，非常大。只有在超大数据集的情况下，ViT的识别精度才会水涨船高。在小数据量的情况下，卷积神经网络CNN仍然是上选。

但要求超大数据集对于像谷歌这样的大公司来说根本不是问题，于是ViT从2020年一经发布，就把统治了计算机视觉40余年的卷积神经网络CNN的精度给超过去了。

Transformer要求超大的数据量，并且好像永远的吃不饱，随着数据量的上升Transformer的精度一直在上升，不像CNN在数据量上升到一定程度精度就停滞了。

这样要求超大数据量的算法，正常来说是个劣势，但放到拥有超大数据量的自动驾驶车企就不再是问题了。这对于拥有大数据量的公司来说是个好消息，意味着数据越多，上限也越高。

于是我们看到了特斯拉用Transformer来融合自己八个摄像头的图像数据。而毫末智行则用Transformer来融合摄像头和激光雷达两边的数据。

经过Transformer的融合后，智能驾驶系统就可以在一个统一的向量空间里做决策了，这样的会让整个系统决策的流畅程度大幅提升。高通Snapdragon Ride平台首发的5nm骁龙8540和7nm骁龙9000被用在了摩卡DHT-PHEV激光雷达版上，算力有360TOPS，为激光雷达和图像的融合和决策提供充足的算力。

不久前毫末智行有发布夜间NOH Demo的Demo视频，视频里的01:45秒出现了一个需要绕开违停车和逆行外卖小哥的场景。系统先是看到了有量压线停车的车尾凸在了外面，当系统想绕行时又遇到了一个逆向的外卖小哥。这时候系统的决策的优先级就变为优先让行外卖小哥，之后再绕行违停车辆。虽然这个场景涉及两个决策目标，但整个过程非常丝滑自然。并没有出现犹豫抽搐的决策打架。

目前业界采用Transformer实现城市级别辅助驾驶的公司也只有特斯拉和毫末，但其代表了以后城市辅助驾驶的发展方向。在自动驾驶的争夺战中，毫末可谓是毫无包袱，并没有拘泥于激光雷达或视觉之争。而是俱收并蓄，并通过先进的Transformer融合到一起，取长补短，最终把城市辅助驾驶的落地进度冲到了所有车企的最前面。

目前虽然有大量车上了激光雷达，但谁能真正落地城市的辅助驾驶落地，才是是各个车企激光雷达价值的试金石。自动驾驶的研发不仅有各种新势力，像毫末智行这样大集团孵化的自动驾驶公司同样干劲十足，助力摩卡DHT-PHEV激光雷达版成为最快落地城市智能辅助驾驶的车型。城市辅助驾驶的落地意味着从高速到城市的全覆盖，大大提高了辅助驾驶的实用价值，这也正是激光雷达上车真正的价值所在。